Inhaltsverzeichnis
Werbung
6.2.3.8 Objekt 60FDh: Digitale Eingänge (DS402)
Dieser Index definiert einfache digitale Eingänge für Servoverstärker. Die Hersteller-Bits 16
bis 22 spiegeln die digitalen Eingänge 1 bis 7. Die Hersteller-Bits 24 bis 30 zeigen die
Statusänderungen der digitalen Eingänge 1 bis 7.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich
Vorgabewert
31
herstellerspezifisch reserviert
MSB
60FDh
Digitale Eingänge
VAR
UNSIGNED32
optional
R/O
UNSIGNED32
0
3
16 15
4
Verriegelung
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
2
1
Referenz-
pos.
schalter
Endschalter
Kollmorgen | Mai 2014
0
neg.
Endschalter
LSB
79
Werbung
Inhaltsverzeichnis
