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Index
Sub-
Datentyp Float
Index
204Ch
Array
204Ch
0
U8
204Ch
1
INT32
204Ch
2
INT32
2050h
0
INT32
2071h
0
INT32
2077h
0
INT32
20A0h
0
INT32
20A1h
0
INT32
20A2h
0
INT32
20A3h
0
INT32
20A4h
0
U16
20A5h
0
U16
20A6h
0
INT32
20A7h
0
INT32
20B8h
0
U16
3405h
Array
3405h
0
U8
3405h
1
U8
3405h
2
U8
3405h
3
U8
3405h
4
U8
3406h
Array
3406h
0
U8
3406h
1
U32
3406h
2
U32
3406h
3
U32
3406h
4
U32
Zugriff PDO
Beschreibung
Scale
map
pv scaling factor
RO
nein Anzahl Einträge
RW
nein pv scaling factor Zähler
RW
nein pv scaling factor Nenner
1:1
RO
nein Position,
Sekundärrückführung
RW
ja
Strom-Sollwert
RO
ja
Strom-Istwert
VAR
RO
ja
Latchposition 1, positive
Flanke
VAR
RO
ja
Latchposition 1, negative
Flanke
VAR
RO
ja
Latchposition 2, positive
Flanke
VAR
RO
ja
Latchposition 2, negative
Flanke
RW
ja
Latch-Steuerregister
RW
ja
Latch-Statusregister
VAR
RO
ja
Holt den erfassten
Positionswert
VAR
RO
ja
Holt den erfassten
Positionswert
RW
ja
Geänderte digitale
Eingabeinformationen
löschen
VL.ARTYPE
RO
nein Anzahl Einträge
RW
nein Berechnungsmethode für
BiQuad-Filter 1
RW
nein Berechnungsmethode für
BiQuad-Filter 2
RW
nein Berechnungsmethode für
BiQuad-Filter 3
RW
nein Berechnungsmethode für
BiQuad-Filter 4
VL BiQuad
RO
nein Anzahl Einträge
1000:1
RW
nein Natürliche Polfrequenz von
Antiresonanz-Filter (AR) 1
1000:1
RW
nein Natürliche Polfrequenz von
Antiresonanz-Filter (AR) 2
1000:1
RW
nein Natürliche Polfrequenz von
Antiresonanz-Filter (AR) 3
1000:1
RW
nein Natürliche Polfrequenz von
Antiresonanz-Filter (AR) 4
AKD CANopen | 7 Anhang
ASCII-Objekt
—
—
—
—
DRV.HANDWHEEL
-
-
CAP0.PLFB , CAP0.T
CAP0.PLFB , CAP0.T
CAP1.PLFB , CAP1.T
CAP1.PLFB , CAP1.T
—
—
CAP0.PLFB
CAP1.PLFB
—
—
—
VL.ARTYPE1
VL.ARTYPE2
VL.ARTYPE3
VL.ARTYPE4
—
—
VL.ARPF1
VL.ARPF2
VL.ARPF3
VL.ARPF4
Kollmorgen | Mai 2014
127
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