Inhaltsverzeichnis
Werbung
6.2.2 Herstellerspezifische Objekte
6.2.2.1 Objekt 2000h: System Warnungen
Das Objekt zeigt bis zu drei aktuelle Systemwarnungen mit ihren AKD Nummern.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Betriebsart
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
6.2.2.2 Objekt 2001h: System Fehler
Das Objekt zeigt bis zu zehn aktuelle Fehler mit ihren AKD Nummern.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Betriebsart
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
2000h
System Warnings
Array
UNSIGNED32
0
Anzahl Einträge
obligatorisch
R/O
3
3
1 to 3
DRV.WARNING1 bis DRV.WARNINGS3
unabhängig
R/O
—
0 bis 999
0
2001h
System Faults
Array
UNSIGNED32
0
Anzahl Einträge
obligatorisch
R/O
0xA
0xA
1 bis A
DRV.FAULT1 bis DRV.FAULT10
unabhängig
R/O
—
0 bis 999
0
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen | Mai 2014
59
Werbung
Inhaltsverzeichnis
