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6.2.3.10 Objekt 6502h: Unterstützte Betriebsarten Verstärker (DS402)
Ein Servoverstärker kann mehrere verschiedene Betriebsarten unterstützen. Dieses Objekt
gibt einen Überblick über die im Verstärker implementierten Betriebsarten. Das Objekt ist
schreibgeschützt.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
31
Hersteller
spezifisch
MSB
6502h
Supported Drive Modes
VAR
UNSIGNED32
optional
R/O
UNSIGNED32
0xE5 (csp ip hm pv pp)
10
9
16 15
11
reserviert
cstca cst csv csp ip
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
8
7
6
5
4
hm reserviert tq pv vl
Kollmorgen | Mai 2014
3
2
1
0
pp
LSB
81
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