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Index
Sub-
Datentyp Float
Index
5002h
0
UINT32
5003h
0
UINT32
5009h
0
UINT32
500Bh
0
UINT32
5013h
0
UINT32
5015h
0
UINT32
5016h
0
UINT32
5019h
0
UINT32
5060h
0
UINT32
5080h
0
UINT32
5083h
0
UINT32
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0
UINT32
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0
UINT32
508Ch
0
UINT32
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UINT32
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0
UINT32
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UINT32
5099h
0
UINT32
509Ah
0
UINT32
509Ch
0
UINT32
50B1h
0
UINT32
Zugriff PDO
Beschreibung
Scale
map
RW
nein Analoger Ausgang
Stromskalierungsfaktor.
RW
nein Analogeingangs-Offset
RW
nein Analoger Eingang
Stromskalierungsfaktor.
RW
nein Analogausgangs-Offset
RW
nein Regelt, wie häufig die Bode
Erregung aktualisiert wird.
RW
nein Während des Bode-
Verfahrens verwendeten
Stromsollwert.
RW
nein Legt fest, ob die Bode
Erregung über Strom oder
Geschwindigkeit erfolgt.
RW
nein Länge des PRB-Signals vor
dessen Wiederholung.
RW
nein Fehlerrelaismodus.
RW
nein Defaultstatus der Software-
Freigabe.
RW
nein Dauernennstromwert.
RW
nein Spitzennennstromwert.
RW
nein Strom, der während des
DRV.ZERO-Verfahrens
verwendeten wird.
RW
nein Anzahl der Biss-Sensor-Bits
(Positions-Bits) für den
verwendeten BiSS C-Mode
Encoder.
RW
nein Anfänglichen
Rückführungswert auf „mit
Vorzeichen" oder „ohne
Vorzeichen" setzen.
RW
nein Während des Verfahrens zur
Phasensuche verwendeter
Stromwert (PFB.PFIND=1)
RW
nein Feedback-Polzahl.
RW
nein Resolver Nenn-
Übertragungsverhältnis.
RW
nein Elektrische Gradzahl für
Phasenverzögerung im
Resolver.
RW
nein Steuert den Algorithmus der
Tracking-Kalibrierung.
RW
nein Anzahl der erforderlichen,
erfolgreich synchronisierten
Zyklen zur Kopplung des
PLL.
AKD CANopen | 7 Anhang
ASCII-Objekt
AIN.ISCALE
AIN.OFFSET
AOUT.ISCALE
AOUT.OFFSET
BODE.EXCITEGAP
BODE.IAMP
BODE.INJECTPOINT
BODE.PRBDEPTH
DOUT.RELAYMODE
DRV.ENDEFAULT
DRV.ICONT
DRV.IPEAK
DRV.IZERO
FB1.BISSBITS
FB1.INITSIGNED
FB1.PFINDCMDU
FB1.POLES
FB1.RESKTR
FB1.RESREFPHASE
FB1.TRACKINGCAL
FBUS.PLLTHRESH
Kollmorgen | Mai 2014
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