Inhaltsverzeichnis
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Index
Subindex Datentyp
60BAh
0
INT32
60BBh
0
INT32
60BCh
0
INT32
60BDh
0
INT32
60C0h
0
INT16
60C1h
Array
60C1h
0
U8
60C1h
1
INT32
60C1h
2
U32
60C1h
3
INT32
60C2h
RECORD
60C2h
0
U8
60C2h
1
U8
60C2h
2
INT16
60C4h
RECORD
60C4h
0
U8
60C4h
1
U32
60C4h
2
U32
60C4h
3
U8
60C4h
4
U16
60C4h
5
U8
60C4h
6
U8
60D0h
Array
60D0h
0
U8
60D0h
1
INT16
60D0h
2
INT16
60F4h
0
INT32
60FDh
0
U32
60FEh
Array
60FEh
0
U8
60FEh
1
U32
60FEh
2
U32
60FFh
0
INT32
6502h
0
U32
Float
Zugriff PDO
Beschreibung
Scale
map.
RW
ja
Touch Probe 1 positive
Flanke
RW
ja
Touch Probe 1 negative
Flanke
RW
ja
Touch Probe 2 positive
Flanke
RW
ja
Touch Probe 2 negative
Flanke
RW
nein Auswahl des Interpolations-
Untermodus
Interpolations-
Datenerfassung
RO
nein Anzahl Einträge
RW
ja
Interpolation Zielposition
RW
ja
Interpolationszeit
RW
ja
Interpolation
Zielgeschwindigkeit
Interpolationszeitraum
RO
nein Anzahl Einträge
RW
nein Einheiten Interpolationszeit
RW
nein Index Interpolationszeit
Interpolations-
Datenkonfiguration
RO
nein Anzahl Einträge
RO
nein Maximale Puffergröße
RO
ja
Ist-Puffergröße
RW
nein Puffer-Organisation
RW
nein Puffer-Position
WO
nein Größe des Datensatzes
WO
nein Puffer gelöscht
Touch Probe Quelle
RO
nein Anzahl Einträge
RW
nein Touch Probe 1 Quelle
RW
nein Touch Probe 2 Quelle
RO
ja
Istwert Folgefehler
RO
ja
Digitale Eingänge
Digitale Ausgänge
RO
nein Anzahl Einträge
RW
ja
Physikalische Ausgänge
RW
nein Bit-Maske
1000:1
RW
ja
Zielgeschwindigkeit
RO
nein Unterstützte Verstärker-
Betriebsarten
AKD CANopen | 7 Anhang
ASCII-Objekt
—
—
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—
—
—
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—
—
—
—
FBUS.
SAMPLEPERIOD
—
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—
—
—
—
—
—
—
-
—
—
PL.ERR
DIN1.MODE ...
DIN6.MODE
VL.CMDU
—
Kollmorgen | Mai 2014
145
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