Objekt 6092H: Vorschubkonstante (Ds402) - Kollmorgen AKD CAN-BUS Bedienungsanleitung

6.5.3.3 Objekt 6092h: Vorschubkonstante (DS402)

Die Vorschubkonstante definiert das Verhältnis des Vorschubs in Positionseinheiten pro
Umdrehung der Antriebswelle.
Dies schließt ein vorhandenes Getriebe mit ein.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Name
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Name
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Name
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
6092h
Feed Constant
Array
Unsigned 32
optional
0
Anzahl Einträge
UNSIGNED8
obligatorisch
R/O
2
2
1
Vorschub
obligatorisch
R/W
Unsigned 32
1
2
Umdrehungen Antriebswelle
obligatorisch
R/W
Unsigned 32
1
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen | Mai 2014 101