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AKD CANopen | 7 Anhang
Index
Sub-
Datentyp Float
Index
50BBh
0
UINT32
50BCh
0
UINT32
50BEh
0
UINT32
50C5h
0
UINT32
50CBh
0
UINT32
50E2h
0
UINT32
50FBh
0
UINT32
50FEh
0
UINT32
5104h
0
UINT32
510Eh
0
UINT32
5121h
0
UINT32
5128h
0
UINT32
5175h
0
UINT32
5176h
0
UINT32
5177h
0
UINT32
5179h
0
UINT32
517Ah
0
UINT32
517Eh
0
UINT32
5184h
0
UINT32
5187h
0
UINT32
518Ah
0
UINT32
518Eh
0
UINT32
140
Kollmorgen | Mai 2014
Zugriff PDO
Beschreibung
Scale
map
RW
nein Nenner der elektronischen
Getriebeübersetzung fest;
nur aktiv in Betriebsart 2.
RW
nein Modus elektronisches
Getriebe; nur aktiv in
Betriebsart 2.
RW
nein Zähler der elektronischen
Getriebeübersetzung fest;
nur aktiv in Betriebsart 2.
RW
nein Referenzfahrt: Drehrichtung
/ Zählrichtung
RW
nein Referenzfahrtart
RW
nein Vom Feldbus des
Stromregelkreises
eingespeiste
Vorsteuerungsverstärkung
RW
nein Motor Polabstand.
RW
nein Typ des
wärmeempfindlichen
Widerstands im Motor.
RW
nein Motortyp.
RW
nein Fahrauftrag aus, der nach
einem Notfall-Halt ausgelöst
wird; nur aktiv in Betriebsart
2.
RW
nein Verwendung von
Schleppfehler-Warnungen
und -Fehlern.
RW
nein Feedbackquelle für den
Lageregler.
RW
nein Strom für Servicefahrt 1; nur
aktiv in Betriebsart 0.
RW
nein Strom für Servicefahrt 2; nur
aktiv in Betriebsart 0.
RW
nein Servicefahrt Betriebsart.
RW
nein Zeit für Servicefahrt 1.
RW
nein Zeit für Servicefahrt 2.
RW
nein Aktiviert und deaktiviert
Software-Endschalter.
RW
nein Einheit lineare
Beschleunigung/Bremsung.
RW
nein Einheit lineare Position.
RW
nein Einheit lineare
Geschwindigkeit.
RW
nein Spannungspegel für
Überspannungswarnung.
ASCII-Objekt
GEAR.IN
GEAR.MODE
GEAR.OUT
HOME.DIR
HOME.MODE
IL.KBUSFF
MOTOR.PITCH
MOTOR.RTYPE
MOTOR.TYPE
MT.EMERGMT
PL.ERRMODE
PL.FBSOURCE
SM.I1
SM.I2
SM.MODE
SM.T1
SM.T2
SWLS.EN
UNIT.ACCLINEAR
UNIT.PLINEAR
UNIT.VLINEAR
VBUS.OVWTHRESH
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