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6.2.2.6 Objekt 2026h: ASCII Kanal
Dieses Objekt dient zum Aufbau eines ASCII-Kommunikationskanals zum Verstärker mit 4-
Byte ASCII-Strings.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex 1 wird zum Senden von vier ASCII-Zeichen an den Verstärker verwendet.
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nein
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex 2 wird zum Empfang von vier Zeichen vom Verstärker verwendet.
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nein
Wertebereich
Vorgabewert
2026h
ASCII Channel
Array
Visible String
optional
0
Anzahl Einträge
UNSIGNED8
obligatorisch
R/O
2
2
1
Befehl
obligatorisch
WO
Visible String
—
2
Antwort
obligatorisch
R/O
Visible String
-
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen | Mai 2014
63
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