Can-Bus-Schnittstelle (X12/X13) - Kollmorgen AKD CAN-BUS Bedienungsanleitung

3.2 CAN-Bus-Schnittstelle (X12/X13)

Für die CAN-Bus-Verbindung werden zwei 6-polige RJ-12-Stecker (X12/X13) verwendet.
Stecker Pin
X12
X12
X12
X12
X12
X12
Signal
1 Interner Abschluss-Widerstand
2 CAN-Schirm
3 CANH in
4 CANL in
5 GND
6 Interner Abschluss-Widerstand
AKD CANopen | 3 Installation und Inbetriebnahme
Stecker Pin
X13 1 Interner Abschluss-Widerstand
X13 2
X13 3
X13 4
X13 5
X13 6 Interner Abschluss-Widerstand
Kollmorgen | Mai 2014
Signal
CAN-Schirm
CANH out
CANL out
GND
15