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Index
Sub-
Datentyp Float
Index
3421h
0
U32
3422h
0
U32
3423h
0
INT32
3424h
0
U16
3425h
0
U32
3426h
0
U32
3427h
RECOR-
D
3427h
0
U8
3427h
1
U8
3427h
2
U8
3427h
3
U32
3430h
0
U8
3431h
0
U16
3440h
Array
3440h
0
U8
3440h
1
U32
3440h
2
U32
3440h
3
U32
3441h
0
U8
3443h
0
U16
3444h
0
U16
3445h
0
U32
3450h
0
U8
Zugriff PDO
Beschreibung
Scale
map
1000:1
RW
nein Einstellung des
Benutzerwerts für den I2t-
Fehlerlevel
1000:1
nein Einstellung des Reibungs-
Kompensationswerts
1000:1
nein Konstanter Strombefehl wird
zur Kompensierung der
Schwerkraft hinzugefügt.
nein Aktivierung/Deaktivierung
des I-Anteils des PI-
Regelkreises.
1000:1
RO
nein Liest die I2t Stromgrenze
1000:1
RW
nein Einstellung des
Verstärkungswerts für die
Beschleunigungsvorsteuerun-
g des Stromregelkreises
Motorschutz Parameter
RO
nein Anzahl Einträge
RW
nein
RW
nein
RW
ja
RW
nein Einstellung der Richtung für
absolute Fahraufträge
RW
nein Einstellung des Fahrauftrags
im Antrieb
Kontrollierte Stopp-
Parameter
RO
nein Anzahl Einträge
1:1
RW
nein Einstellung des Bremswerts
für einen kontrollierten Halt
1:1
RW
nein Einstellung des
Geschwindigkeits-
Grenzwerts für einen
kontrollierten Halt
RW
nein Einstellung des Zeitwerts für
die vorgesehene
Antriebsgeschwindigkeit in
CS.VTHRESH.
RO
nein Kontrollierter Stoppzustand
RO
nein Meldet den möglichen Grund
für eine Antriebssperre
1000:1
RO
nein Maximalstrom für
dynamisches Bremsen
RO
nein Notfall-Timeout für Bremsung DRV.DISTO
WO
nein Bremse lösen oder aktivieren MOTOR.BRAKERLS
AKD CANopen | 7 Anhang
ASCII-Objekt
IL.FOLDFTHRESHU
IL.FRICTION
IL.OFFSET
IL.INTEN
(passwortgeschützt)
IL.IFOLD
IL.KACCFF
—
—
IL.MIMODE
IL.MI2TWTHRESH
IL.MI2T
PL.MODPDIR
MT.SET
—
—
CS.DEC
CS.VTHRESH
CS.TO
CS.STATE
DRV.DIS
DRV.DBILIMIT
Kollmorgen | Mai 2014
129
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