Objekt 100Ch: Guard Time (Ds301); Objekt 100Dh: Lifetime Factor (Ds301) - Kollmorgen AKD CAN-BUS Bedienungsanleitung

6.2.1.10 Objekt 100Ch: Guard Time (DS301)

Das arithmetische Produkt der Objekte 100Ch Guard Time (Überwachungszeit) und
100Dh Lifetime Factor ergibt die Ansprechüberwachungszeit. Die Überwachungszeit wird in
Millisekunden angegeben. Die Ansprechüberwachung wird mit dem ersten Nodeguard-
Objekt aktiviert. Wird der Wert des Objekts „Guard Time" auf Null gesetzt, ist die
Ansprechüberwachung inaktiv.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert

6.2.1.11 Objekt 100Dh: Lifetime Factor (DS301)

Das Produkt aus „Guard Time" (Überwachungszeit) und „Life Time Factor" (Lifetime Faktor)
ergibt die Lebensdauer für das Nodeguard-Protokoll. Wenn dies 0 ergibt, wird das Protokoll
nicht verwendet.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
100Ch
Guard Time
VAR
UNSIGNED16
obligatorisch, wenn Heartbeat nicht unterstützt wird
R/W
UNSIGNED16
0
100Dh
Lifetime Factor
VAR
UNSIGNED8
bedingt; (obligatorisch, wenn Heartbeat nicht unterstützt wird)
R/W
UNSIGNED8
0
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen | Mai 2014 51