Kollmorgen AKD CAN-BUS Bedienungsanleitung Seite 7

6.11.1.2 Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden
6.11.2 Objektbeschreibung
6.11.2.1 Objekt 607Ah: Target Position (DS402)
6.11.2.2 Objekt 607Dh: Software Position Limit (DS402)
6.11.2.3 Objekt 6081h: Profile Velocity (DS402)
6.11.2.4 Objekt 6083h: Profil Beschleunigung (DS402)
6.11.2.5 Objekt 6084h: Profil Verzögerung (DS402)
6.11.2.6 Funktionsbeschreibung
6.11.2.7 Objekt 60B1h: Geschwindigkeit Offset
6.11.2.8 Objekt 60B2h: Drehmoment Offset
7 Anhang
7.1 Objektverzeichnis
7.1.1 Float Scaling
7.1.2 Kommunikations-SDOs
7.1.3 Herstellerspezifische SDOs
7.1.4 Profilspezifische SDOs
7.2 Beispiele
7.2.1 Beispiele, Konfiguration
7.2.1.1 Grundlegende Prüfung des Anschlusses an die AKD Steuerungen
7.2.1.2 Beispiel: Bedienung der Statusmaschine
7.2.1.3 Beispiel: Tippbetrieb über SDO
7.2.1.4 Beispiel: Drehmomentbetrieb über SDO
7.2.1.5 Beispiel: Tippbetrieb über PDO
7.2.1.6 Beispiel: Drehmomentbetrieb über PDO
7.2.1.7 Beispiel: Referenzfahrt über SDO
7.2.1.8 Beispiel: Verwendung des Profil-Positionsbetriebs
7.2.1.9 Beispiel: ASCII-Kommunikation
7.2.1.10 Test für SYNC-Telegramme
7.2.2 Beispiele: Spezielle Anwendungen
7.2.2.1 Beispiel: Externe Trajektorie mit interpoliertem Positionsbetrieb
8 Stichwortverzeichnis
9 Bisher erschienene Ausgaben:
AKD CANopen | Inhaltsverzeichnis
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