Profile Velocity Mode (Pv) (Ds402); Allgemeine Informationen; Objekte, Die In Diesem Kapitel Definiert Werden; Objekte, Die In Anderen Kapiteln Definiert Werden - Kollmorgen AKD CAN-BUS Bedienungsanleitung

AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil

6.6 Profile Velocity Mode (pv) (DS402)

6.6.1 Allgemeine Informationen

Der Profile Velocity Mode (Profile Velocity Mode) ermöglicht die Verarbeitung von
Geschwindigkeitssollwerten und den zugehörigen Beschleunigungen.

6.6.1.1 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden

606Ch VAR
60FFh VAR

6.6.1.2 Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden

6040h VAR
6041h VAR
6063h VAR
6083h VAR
6084h VAR

6.6.2 Objektbeschreibung

6.6.2.1 Objekt 606Ch: Velocity Actual Value (DS402)

Das Objekt „Velocity Actual Value"repräsentiert die aktuelle Geschwindigkeit.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Betriebsart
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Float Scaling
EEPROM
102 Kollmorgen | Mai 2014
Index Objekt Name
Geschwindigkeits-
Istwert
Zielgeschwindigkeit
Index Objekt Name
Steuerwort
Statuswort
Positions-Istwert*
Profil Beschleunigung UNSIGNED32 pp (➜ S. 119)
Profil Verzögerung
606Ch
Velocity Actual Value, VL.FB
VAR
INTEGER32
pv
R/O
Drehzahl-Einheiten (SDO in Benutzereinheiten und PDO in U/Min)
31
(-2 ) bis (2
—
1000:1
nein
Typ Zugriff
INTEGER32 R/O
INTEGER32 R/W
Typ Kapitel
INTEGER16 dc (➜ S. 92)
UNSIGNED16 dc (➜ S. 93)
INTEGER32 pc (➜ S. 106)
UNSIGNED32 pp (➜ S. 119)
31
-1)