Inhaltsverzeichnis
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Index
Sub-
Datentyp Float
Index
34A3h
1
U16
34A3h
2
U16
34A3h
3
U16
34A3h
4
U16
34A4h
0
U8
34B0h
Array
34B0h
0
U8
34B0h
1
U32
34B0h
2
U32
34B1h
Array
34B1h
0
U8
34B1h
1
U16
34B1h
2
U16
34B1h
3
U16
34B1h
4
U16
34B2h
Array
34B2h
0
U8
34B2h
1
U8
34B2h
2
U8
34B2h
3
U8
34B2h
4
U8
34B2h
5
U8
34B2h
6
U8
34B2h
7
U8
34B2h
8
U8
3501h
0
INT32
3502h
0
INT32
3506h
0
INT32
3509h
0
INT32
3522h
0
INT32
3524h
0
INT32
352Ah
0
INT32
Zugriff PDO
Beschreibung
Scale
map
RW
nein Aktivierung der Endschalter
RW
nein Rücksetzen der Endschalter PLS.RESET
RW
nein Auswahl des
Endschaltermodus
RW
nein Lesen des Endschalterstatus PLS.STATE
RW
nein Einstellung der
Endschaltereinheiten
USER.DWORDS zum
Beschreiben des Feedback-
Speichers
RO
nein Anzahl Einträge
RW
nein FB1.USERDWORD1
RW
nein FB1.USERDWORD2
USER.WORDS zum
Beschreiben des Feedback-
Speichers
RO
nein Anzahl Einträge
RW
nein FB1.USERWORD1
RW
nein FB1.USERWORD2
RW
nein FB1.USERWORD3
RW
nein FB1.USERWORD4
USER.BYTES zum
Beschreiben des Feedback-
Speichers
RO
nein Anzahl Einträge
RW
nein FB1.USERBYTE1
RW
nein FB1.USERBYTE2
RW
nein FB1.USERBYTE3
RW
nein FB1.USERBYTE4
RW
nein FB1.USERBYTE5
RW
nein FB1.USERBYTE6
RW
nein FB1.USERBYTE7
RW
nein FB1.USERBYTE8
1:1
RW
nein Beschleunigungsrampe
1:1
RW
nein Beschleunigungsrampe für
Referenzfahrt-/Tippmodus
nein Modus für Aktivierung des
Hardware Enable
Digitaleingang
1000:1
RO
nein Analogeingangsspannung
1:1
RW
nein Verzögerungsrampe
1:1
RW
nein Verzögerungsrampe für
Referenzfahrt-/Tippmodus
RW
nein Bewegungsrichtungen
AKD CANopen | 7 Anhang
ASCII-Objekt
PLS.EN
PLS.MODE
PLS.UNITS
—
—
FB1.USERDWORD1
FB1.USERDWORD2
—
—
FB1.USERWORD1
FB1.USERWORD2
FB1.USERWORD3
FB1.USERWORD4
—
—
FB1.USERBYTE1
FB1.USERBYTE2
FB1.USERBYTE3
FB1.USERBYTE4
FB1.USERBYTE5
FB1.USERBYTE6
FB1.USERBYTE7
FB1.USERBYTE8
DRV.ACC, siehe auch
"6083h" (➜ S. 144)
HOME.ACC
DRV.HWENMODE
AIN.VALUE
DRV.DEC, siehe auch
"6084h" (➜ S. 144)
HOME.DEC
DRV.DIR
Kollmorgen | Mai 2014
135
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