Inhaltsverzeichnis
Werbung
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
6.2.1.12 Objekt 1010h: Store Parameters (DS301)
Dieses Objekt unterstützt die Speicherung von Parametern in einem Flash-EEPROM. Nur
Subindex 1 zur Sicherung aller Parameter, die auch über die Benutzeroberfläche in den
Parameterdateien gespeichert werden können, wird unterstützt.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Datendefinition:
31 bis 2
Beim Lesezugriff auf Subindex 1 liefert der Verstärker Informationen über seine
Speicherfunktion.
Dieser Verstärker liefert einen konstanten Wert 1 beim Lesezugriff. Das bedeutet, alle
Parameter können durch Schreiben auf Objekt 1010 Sub 1 gespeichert werden.
Normalerweise speichert der Verstärker die Parameter nicht selbständig. Ausnahme hiervon
ist beispielweise die Referenzierung von Multiturn-Absolut-Encodern.
Die Parameter werden nur gespeichert, wenn eine spezielle Signatur („save") in Subindex 1
geschrieben wird. „save" entspricht der Unsigned32-Zahl 65766173h.
52
Kollmorgen | Mai 2014
1010h
Store Parameters (DRV.NVSAVE)
Array
UNSIGNED32
optional
0
Anzahl Einträge
VAR
UNSIGNED8
obligatorisch
R/O
1
1
1
alle Parameter speichern
VAR
UNSIGNED32
obligatorisch
R/W
UNSIGNED32
1
Bit
Wert Bedeutung
0
reserviert (=0)
1
0
Gerät speichert Parameter nicht selbständig
1
Gerät speichert Parameter selbständig
0
0
Gerät speichert Parameter nicht auf Befehl
1
Gerät speichert Parameter auf Befehl
Werbung
Inhaltsverzeichnis
