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6.2.2.12 Objekt 20A5h: Latch-Statusregister
Das Latch-Statusregister dient zur Abfrage der Zustände der Erfassungsmaschinen 1 und 2.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Bit
0
1
2
3
4
5 bis 7
8 bis 11 00000001 00000000 z1zz Bestätigen des Werts für externe Sperre 1 (positive
12 bis 15 00010000 00000000 1zzz Status Digitaleingang 4
20A5h
Latch-Statusregister
VAR
UNSIGNED16
optional
rwr
-
0
Wert
Wert
(bin)
(hex)
00000000 00000001 zz01 Externe Sperre 1 gültig (positive Flanke)
00000000 00000010 zz02 Externe Sperre 1 gültig (negative Flanke)
00000000 00000100 zz04 Externe Sperre 2 gültig (positive Flanke)
00000000 00001000 zz08 Externe Sperre 2 gültig (negative Flanke)
00000000 00010000 z10 Gesperrte Position des Encoder-Indeximpulses
00000010 00000000 z2zz Bestätigen des Werts für externe Sperre 1 (negative
00000011 00000000 z3zz Bestätigen des Werts für externe Sperre 2 (positive
00000100 00000000 z4zz Bestätigen des Werts für externe Sperre 2 (negative
00000101 00000000 z5zz Bestätigen des Werts der gesperrten Position des
00100000 00000000 2zzz Status Digitaleingang 3
01000000 00000000 4zzz Status Digitaleingang 2
10000000 00000000 8zzz Status Digitaleingang 1
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Beschreibung
gültig (positive Flanke)
reserviert
Flanke)
Flanke)
Flanke)
Flanke)
Encoder-Indeximpulses (positive Flanke)
Kollmorgen | Mai 2014
67
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