Objekt 20A0H: Latch Position 1 Positive Flanke - Kollmorgen AKD CAN-BUS Bedienungsanleitung

AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil

6.2.2.7 Objekt 20A0h: Latch Position 1 positive Flanke

Über dieses Objekt wird in Abhängigkeit von CAP0.MODE die Position oder Zeit
ausgelesen, bei der die erste positive Signalflanke aufgetreten ist, die mit dem Befehl
CAP0.TRIGGER konfiguriert werden kann. Die Latch-Freigabe muss zu diesem Zweck
aktiv sein (siehe Objekt 20A4 und 20A5). Bei CAP0.MODE = 3 wird die verriegelte Position
des Encoder-Indeximpulses über dieses Objekt übertragen.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich
Float Scaling
Vorgabewert
64 Kollmorgen | Mai 2014
20A0h
Latch Position 1, Positive Edge CAP0.PLFB, Time Capture CAP0.T
VAR
INTEGER32
optional
R/O
INTEGER32
var
0