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6.2.3 Profilspezifische Objekte
6.2.3.1 Objekt 60B8h: Touch Probe Funktion
Dieses Objekt definiert die Funktion des Touch Probe.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung ja
Wertebereich
Vorgabewert
Definition der möglichen Funktionen:
Bit
0
1
3, 2
4
5
6, 7
8
9
11, 10
12
13
14, 15
* b = binär
Wenn beide Flanken gleichzeitig gewählt werden (Bit 4=1 und Bit 5=1 für Probe 1 oder Bit
12=1 und Bit 13=1 für Probe 2), triggert die erste erkannte Flanke (positiv oder negativ) die
Probe Funktion. Die bei dieser Flanke erkannte Position wird für beide Flanken (positiv und
negativ) übernommen.
60B8h
Touch Probe Funktion
Variable
UNSIGNED16
optional
R/W
UNSIGNED16
0
Wert Bedeutung
0
Touch Probe 1 ausschalten
1
Touch Probe 1 einschalten
0
Trigger erstes Ereignis
1
Kontinuierlich
00b* Trigger mit Touch Probe 1 Eingang
01b Trigger mit Nullimpuls oder Lagegeber
10b Touch Probe Quelle wie in Objekt 60D0h Subindex 01h definiert
11b reserviert
0
Erfassung ausschalten bei positiver Flanke von Touch Probe 1
1
Erfassung einschalten bei positiver Flanke von Touch Probe 1
0
Erfassung ausschalten bei negativer Flanke von Touch Probe 1
1
Erfassung einschalten bei negativer Flanke von Touch Probe 1
-
Benutzerdefiniert (z.B. für Testzwecke)
0
Touch Probe 2 ausschalten
1
Touch Probe 2 einschalten
0
Trigger erstes Ereignis
1
Kontinuierlich
00b Trigger mit Touch Probe 2 Eingang
01b Trigger mit Nullimpuls oder Lagegeber
10b Touch Probe Quelle wie in Objekt 60D0h Subindex 02h definiert
11b reserviert
0
Erfassung ausschalten bei positiver Flanke von Touch Probe 2
1
Erfassung einschalten bei positiver Flanke von Touch Probe 2
0
Erfassung ausschalten bei negativer Flanke von Touch Probe 2
1
Erfassung einschalten bei negativer Flanke von Touch Probe 2
-
Benutzerdefiniert (z.B. für Testzwecke)
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen | Mai 2014
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