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AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
6.2.2.18 Objekt 3475h: Parameter für Digitale Ausgänge
Dieser Objektsatz dient zur Einstellung erweiterter Parameter für einige digitale
Ausgangsfunktionen. Die Parameter können für verschiedene DOUTx.MODEs verwendet
werden, daher ist die Skalierung möglicherweise unterschiedlich, oder es wird keine
Skalierung verwendet.
Ein Zugriffsobjekt für einen dieser Parameter wird aus zwei Subindizes gebildet, da es sich
intern um 64-Bit-Zahlen handelt. Beispiel: Objekt 3475 Sub 1 dient dem Zugriff auf die
niederwertigen 32 Bits von DOUT1.PARAM, Objekt 3475 Sub 3 dient dem Zugriff auf die
höherwertigen 32 Bits.
Sollte ein Zugriff auf die gesamte 64-Bit-Zahl erforderlich sein, müssen zunächst die
höherwertigen Bits geschrieben werden. Durch den Zugriff auf die niederwertigen 32 Bits
wird dann der Parameter geschrieben. Wenn der zu schreibende Wert in 32 Bits passt, ist ein
Schreibzugriff auf die niederwertigen Bits ausreichend. In diesem Fall dient das höherwertige
Bit als Vorzeichenbit für die Zahl.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
72
Kollmorgen | Mai 2014
3475h
DOUTx.PARAM
Array
UNSIGNED32
optional
0
Anzahl Einträge
obligatorisch
R/O
0x4
0x4
1 bis 2
DOUTx.PARAM untere 32 Bit, x = 1 .. 2
optional
R/W
UNSIGNED32
0
3 bis 4
DOUTx.PARAM obere 32 Bit, x = 1 .. 2
optional
R/W
UNSIGNED32
0
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