Kollmorgen AKD CAN-BUS Bedienungsanleitung Seite 131

Index Sub- Datentyp Float
Index
3460h 9 U8
3460h A U8
3460h B U8
3460h C U8
3470h RECOR-
D
3470h 0 U8
3470h 1 INT8
3470h 2 INT16
3470h 3 INT16
3470h 4 INT16
3470h 5 U32
3471h 0 U32
3472h 0 U32
3474h Array
3474h 0 U8
3474h 1 U32
3474h 2 U32
3474h 3 U32
3474h 4 U32
3474h 5 U32
3474h 6 U32
3474h 7 U32
3474h 8 U32
3474h 9 U32
Zugriff PDO Beschreibung
Scale map
RW nein Einstellen des Bedingungs-
Triggers
RW nein Einstellen des Bedingungs-
Triggers
RW nein Legt die Rückführungsquelle
für die Erfassung 0 fest.
RW nein Legt die Rückführungsquelle
für die Erfassung 1 fest.
RO nein Anzahl Einträge
RW nein Einstellung des analogen
Ausgangsmodus
1000:1 RW ja Lesen des analogen
Ausgangswerts
1000:1 RW ja Lesen und Schreiben des
analogen Ausgangswerts
1000:1 RO ja Lesen des Werts des
analogen Eingangssignals
1000:1 RW nein Einstellung des
Geschwindigkeits-
Skalierungsfaktors für den
Analogausgang
1:1 RW nein Einstellung des analogen
Positionsskalierungsfaktors
1:1 RW nein Einstellung des analogen
Positionsskalierungsfaktors
DINX.PARAM
RO nein Anzahl Einträge
RW nein Niederwertige 32 Bits von
Eingangsparameter 1
RW nein Niederwertige 32 Bits von
Eingangsparameter 2
RW nein Niederwertige 32 Bits von
Eingangsparameter 3
RW nein Niederwertige 32 Bits von
Eingangsparameter 4
RW nein Niederwertige 32 Bits von
Eingangsparameter 5
RW nein Niederwertige 32 Bits von
Eingangsparameter 6
RW nein Niederwertige 32 Bits von
Eingangsparameter 7
RW nein Höherwertige 32 Bits von
Eingangsparameter 1
RW nein Höherwertige 32 Bits von
Eingangsparameter 2
AKD CANopen | 7 Anhang
ASCII-Objekt
CAP0.PRESELECT
CAP1.PRESELECT
CAP0.FBSOURCE
CAP1.FBSOURCE
—
—
AOUT.MODE
AOUT.VALUE
AOUT.VALUEU
AIN.VALUE
AOUT.VSCALE
AOUT.PSCALE
AIN.PSCALE
—
—
DIN1.PARAM
DIN2.PARAM
DIN3.PARAM
DIN4.PARAM
DIN5.PARAM
DIN6.PARAM
DIN7.PARAM
DIN1.PARAM
DIN2.PARAM
Kollmorgen | Mai 2014 131