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AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
6.2.3.2 Object 60B9h: Touch Probe Status
Dieses Objekt zeigt den Status des Touch Probe an.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung
Wertebereich
Vorgabewert
Definition des Status:
3 bis 5
11 bis
14, 15
76
Kollmorgen | Mai 2014
60B9h
Touch Probe Status
Variable
UNSIGNED16
optional
R/O
ja
UNSIGNED16
0
Bit
Wert Bedeutung
0
0
Touch probe 1 ist ausgeschaltet
1
Touch probe 1 ist eingeschaltet
1
0
Touch probe 1 kein Wert bei positiver Flanke gespeichert
1
Touch probe 1 Position bei positiver Flanke gespeichert
2
0
Touch probe 1 kein Wert bei negativer Flanke gespeichert
1
Touch probe 1 Position bei negativer Flanke gespeichert
0
reserviert
6, 7
-
Benutzerdefiniert (z.B. für Testzwecke)
8
0
Touch probe 2 ist ausgeschaltet
1
Touch probe 2 ist eingeschaltet
9
0
Touch probe 2 kein Wert bei positiver Flanke gespeichert
1
Touch probe 2 Position bei positiver Flanke gespeichert
10
0
Touch probe 2 kein Wert bei negativer Flanke gespeichert
1
Touch probe 2 Position bei negativer Flanke gespeichert
0
reserviert
13
-
Benutzerdefiniert (z.B. für Testzwecke)
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