Objekt 6073H: Max. Strom (Ds402); Objekt 6077H: Drehmoment Istwert (Ds402) - Kollmorgen AKD CAN-BUS Bedienungsanleitung

6.7.2.4 Objekt 6073h: Max. Strom (DS402)

Dieser Parameter repräsentiert den maximal zulässigen, Drehmoment erzeugenden Strom
im Motor. Der Wert wird in Tausendstel (1 ‰) des Nennstroms angegeben.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert

6.7.2.5 Objekt 6077h: Drehmoment Istwert (DS402)

Der Drehmoment-Istwert entspricht dem augenblicklichen Drehmoment im Antriebsmotor.
Der Wert wird in Tausendstel (1 ‰) des Nenndrehmoments angegeben.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich
Vorgabewert
6073h
Max Current
VAR
UNSIGNED16
optional
R/W
UNSIGNED16
0
6077h
Torque Actual Value
VAR
INTEGER16
optional
R/O
INTEGER16
0
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen | Mai 2014 105