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AKD CANopen | 7 Anhang
Index
Sub-
Datentyp Float
Index
3451h
0
U8
3452h
0
U16
3453h
0
U32
3454h
0
U32
3455h
0
U32
3456h
0
U32
3457h
RECOR-
D
3457h
0
U8
3457h
1
INT32
3457h
2
U16
3457h
3
U16
345Ah
Array
345Ah
0
U8
345Ah
1
U16
345Ah
2
U16
3460h
RECOR-
D
3460h
0
U8
3460h
1
U8
3460h
2
U8
3460h
3
U8
3460h
4
U8
3460h
5
U8
3460h
6
U8
3460h
7
U8
3460h
8
U8
130
Kollmorgen | Mai 2014
Zugriff PDO
Beschreibung
Scale
map
RW
nein Legt fest, welche
Antriebsparameter
automatisch berechnet
werden.
RW
nein Einstellung der maximalen
Motorspannung
RW
nein Einstellung des Warnlevels
der Motortemperatur
1000:1
RW
nein Einstellung der thermischen
Konstante der Motorwicklung
1000:1
RW
nein Einstellung Motor-Lq (phase-
phase)
1000:1
RW
nein Einstellung
Statorwicklungswiderstands
(phase-phase)
Asynchronmotor Parameter
RO
nein Anzahl Einträge
1000:1
RW
nein Asynchronmotor
Nenndrehzahl
RW
nein Asynchronmotor
Nennspannung
RW
nein Mindestspannung für U/f-
Regelung.
Bremssteuerung
RO
nein Anzahl Einträge
RW
ja
Kommando
Bremsensteuerung
RO
ja
Bremsenstatus Antwort
Erfassung von
Motorparametern
RO
nein Anzahl Einträge
RW
nein Spezifiziert die Trigger-Quelle
für die Positionserfassung.
RW
nein Spezifiziert die Trigger-Quelle
für die Positionserfassung.
RW
nein Wählt den erfassten Wert
aus.
RW
nein Wählt den erfassten Wert
aus.
RW
nein Steuert die Bedingungslogik. CAP0.EVENT
RW
nein Steuert die Bedingungslogik. CAP1.EVENT
RW
nein Auswahl der Bedingungslogik
für Erfassung
RW
nein Auswahl der Bedingungslogik
für Erfassung
ASCII-Objekt
MOTOR.AUTOSET
MOTOR.VOLTMAX
MOTOR.TEMPWARN
MOTOR.CTF0
MOTOR.LQLL
MOTOR.R
—
—
MOTOR.VRATED
MOTOR.VOLTRATED
MOTOR.VOLTMIN
—
—
—
—
—
—
CAP0.TRIGGER
CAP1.TRIGGER
CAP0.MODE
CAP1.MODE
CAP0.PREEDGE
CAP1.PREEDGE
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