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Index
Sub-
Datentyp Float
Index
3494h
1
INT16
3494h
2
INT32
3494h
3
U16
3494h
4
INT32
3494h
5
U8
3494h
6
U8
3495h
0
U16
3496h
Array
3496h
0
U8
3496h
1
U32
3496h
2
U32
3496h
3
U32
3496h
4
U32
3498h
0
U8
3499h
0
INT32
34A0h
Array
34A0h
0
U8
Zugriff PDO
Beschreibung
Scale
map
1000:1
RW
nein Einstellung des für „Wake"
und „Shake" verwendeten
Maximalstroms
1:1
RW
nein Einstellung der für „Wake"
und „Shake" erforderlichen
Maximalbewegung
RW
nein Einstellung der Verzögerung
für „Wake" und „Shake"
zwischen Regelkreisen im
Modus 0
1:1
RW
nein Festlegung der maximal
zulässigen Drehzahl für
Wake & Shake
RO
nein Lesen des Status von Wake
& Shake.
RW
nein Aktivierung von Wake &
Shake zum Starten
1000:1
RW
nein Spannungspegel für Warnung
wegen Unterspannung
Feldbus-
Synchronisationsparameter
RO
nein Anzahl Einträge
RW
nein Sollzeitdauer in
Nanosekunden zwischen
Löschen des PLL-Zählers
und Abrufen der PLL-
Funktion.
RW
nein Istzeitdauer in
Nanosekunden zwischen
Löschen des PLL-Zählers
und Abrufen der PLL-
Funktion.
RW
nein Zeitfenster, das verwendet
wird, um den Servoverstärker
als synchronisiert
einzustufen.
RW
nein Zeit für die Verlängerung oder
Verkürzung der Abtastrate
des internen 16 kHz IRQ.
RW
nein Schutzgrad des Feldbus
gegen andere
Kommunikationskanäle
(Telnet, Modbus..).
RW
ja
Sollwert für Schrittmotor
Ausgang über Encoder-
Emulation (EEO)
PLS-Position
RO
nein Anzahl Einträge
AKD CANopen | 7 Anhang
ASCII-Objekt
WS.IMAX
WS.DISTMAX
WS.TDELAY3
WS.VTHRESH
WS.STATE
WS.ARM
VBUS.UVWTHRESH
—
—
FBUS.SYNCDIST
FBUS.SYNCACT
FBUS.SYNCWND
—
FBUS.PROTECTION
DRV.EMUSTEPCMD
—
Kollmorgen | Mai 2014
133
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