Sende-Pdos (Txpdo); Objekte 1800-1803H: 1. - 4. Txpdo Kommunikationsparameter (Ds301) - Kollmorgen AKD CAN-BUS Bedienungsanleitung

AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil

6.3.2 Sende-PDOs (TXPDO)

Vier Sende-PDOs können im Servoverstärker konfiguriert werden:
l
l

6.3.2.1 Objekte 1800-1803h: 1. - 4. TXPDO Kommunikationsparameter (DS301)

1800h bis 1803h für TXPDO 1 bis 4
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Name
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Name
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Name
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Name
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
86 Kollmorgen | Mai 2014
Konfiguration der Kommunikation (Objekte 1800-1803h)
Konfiguration des PDO-Inhalts (Zuordnung, Objekte 1A00-1A03h)
1800h
1801h
1802h
1803h
Transmit PDO Parameter
RECORD
PDO CommPar
obligatorisch
0
Anzahl Einträge
UNSIGNED8
obligatorisch
R/O
5
5
1
vom PDO verwendete COB-ID
obligatorisch
R/W
UNSIGNED32
Index 1800h: 180h + Node-IDIndex 1801h: 280h + Node-ID
Index 1802h: 380h + Node-ID Index 1803h: 480h + Node-ID
2
Übertragungstyp
obligatorisch
R/W
UNSIGNED8
FFh
3
Sperrzeit
optional
R/W
UNSIGNED16 (n*1/10ms)
0h