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Fehler-
Fehler/
Beschreibung
code
Warnung
0x73AA
F451
Tamagawa Encoder Batterie.
0x73B0
F486
Motorgeschwindigkeit überschreitet emulierte
Maximalgeschwindigkeit.
0x73B8
F420
Feedback 3 EnDat Kommunikationsfehler
0x73C0
F473
Wake und Shake. Zu kleine Bewegung.
0x73C1
F475
Wake und Shake. Zu große Bewegung.
0x73C2
F476
Wake und Shake. Grob-Fein-Abweichung zu groß.
0x73C3
F478
Wake und Shake. Überdrehzahl.
0x73C4
F479
Wake und Shake. Schleifenwinkel-Abweichung zu groß.
0x73C5
F482
Kommutierung nicht initialisiert
0x73C6
F483
Motor U Phase fehlt.
0x73C7
F484
Motor V Phase fehlt.
0x73C8
F485
Motor W Phase fehlt.
0x73C9
n478
Warnung: Wake and Shake. Überdrehzahl.
0x73D0
F487
Wake und Shake. Validierung: positive Bewegung meldet Fehler.
0x73D1
F489
Wake und Shake. Validierung: negative Bewegung meldet Fehler.
0x73D2
F490
Wake und Shake. Validierung: Kommutierungswinkel Timeout.
0x73D3
F491
Wake und Shake. Validierung: Kommutierungswinkel überfahren.
0x73D4
F492
Wake und Shake. Validierung: Kommutierungswinkel benötigt mehr
Strom als MOTOR.ICONT.
0x73D5
F493
Ungültige Kommutierung - Motor beschleunigt in die falsche Richtung.
0x8130
F129
Life Guard Fehler oder Heartbeat Fehler.
0x8180
n702
Warnung: Feldbus-Kommunikation unterbrochen
0x8280
n601
Modbus Übertragungsrate zu hoch.
0x8311
F304
Motorüberlastung I2t
0x8331
F524
Verstärkerüberlastung I2t
0x8380
n524
Warnung: Verstärkerüberlastung I2t
0x8381
n304
Warnung: Motorüberlastung I2t
0x8382
n309
Warnung: Motor I²t Belastung.
0x8383
n580
Warnung: Verwendet Ableitung der Position bei Feedback-Typ
Sensorlos im Positionsmodus.
0x8384
n581
Warnung: Geschwindigkeit 0 bei Feedback-Typ Asynchron Sensorlos
im Positionsmodus.
0x8480
F302
Überdrehzahl.
0x8481
F703
Not-Halt Timeout, während die Achse deaktiviert werden sollte
0x8482
F480
Feldbus-Sollgeschwindigkeit zu hoch
0x8483
F481
Feldbus-Sollgeschwindigkeit zu niedrig.
0x8582
n107
Warnung: Positiv-Software-Endschalter-Grenzwert überschritten
0x8583
n108
Warnung: Negativ-Software-Endschalter-Grenzwert überschritten
0x8584
n704
Warnung: PVT Puffer Überlauf
0x8585
n705
Warnung: PVT Puffer unterschritten
0x8586
n127
Warning: Skalierungsfaktorbereich des PVT
Geschwindigkeitssollwertes überschritten.
0x8611
F439
Schleppfehler (Nutzer).
0x8685
F138
Instabilität während Autotuning
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen | Mai 2014
43
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