Inhaltsverzeichnis
Werbung
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
6.9.2.3 Objekt 60C2h: Interpolation Zeitraum
Der Interpolationszeitraum wird für den PLL-synchronisierten Positionierbetrieb (Phase
Locked Loop = phasengekoppelter Regelkreis) verwendet. Die Einheit (Subindex 1) der Zeit
ist mit 10
Es sind nur Vielfache von 1 ms erlaubt. Die zwei Werte definieren den internen ASCII-
Parameter PTBASE (Vielfache von 250 μs). Es müssen beide Werte geschrieben werden,
um einen neuen Interpolationszeitraum festzulegen. Erst dann wird PTBASE aktualisiert.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
110
Kollmorgen | Mai 2014
interpolation time index
s gegeben.
60C2h
Interpolation Time Period
RECORD
Erfassung Interpolationszeitraum (0080h)
optional
0
Anzahl Einträge, FBUS.SAMPLEPERIOD
obligatorisch
R/O
2
2
1
Einheiten Interpolationszeit
obligatorisch
R/W
UNSIGNED8
1
2
Index Interpolationszeit
obligatorisch
R/W
INTEGER16
1
Werbung
Inhaltsverzeichnis
