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AKD CANopen | 7 Anhang
Index Subinde-
Datentyp
x
1014h
0
U32
1016h
RECORD
1016h
0
U8
1016h
1
U32
1017h
0
U16
1018h
RECORD
1018h
0
U8
1018h
1
U32
1018h
2
U32
1018h
3
U32
1018h
4
U32
1026h
Array
1026h
0
U8
1026h
1
U8
1026h
2
U8
1400h
RECORD
1400h
0
U8
1400h
1
U32
1400h
2
U8
1401h
RECORD
1401h
0
U8
1401h
1
U32
1401h
2
U8
1402h
RECORD
1402h
0
U8
1402h
1
U32
1402h
2
U8
1403h
RECORD
1403h
0
U8
1403h
1
U32
1403h
2
U8
1600h
RECORD
1600h
0
U8
1600h
1 - 8
U32
1601h
RECORD
1601h
0
U8
1601h
1 - 8
U32
1602h
RECORD
1602h
0
U8
1602h
1 - 8
U32
1603h
RECORD
1603h
0
U8
1603h
1 - 8
U32
1800h
RECORD
124
Kollmorgen | Mai 2014
Zugriff PDO
Beschreibung
map
RW
nein COB-ID für das Notfall-Objekt
Consumer Heartbeat Zeit
RO
nein Anzahl Einträge
RW
nein Consumer Heartbeat Zeit
RW
nein Producer Heartbeat Zeit
Identitätsobjekt
RO
nein Anzahl Einträge
RO
nein Lieferanten-ID
RO
nein Produktcode
RO
nein Revisionsnummer
RO
nein Seriennummer
BS-Eingabeaufforderung
RO
nein Anzahl Einträge
WO
nein StdIn
RO
nein StdOut
RXPDO1 Kommunikations-Parameter
RO
nein Anzahl Einträge
RW
nein RXPDO1 COB-ID
RW
nein Übertragungstyp RXPDO1
RXPDO2 Kommunikations-Parameter
RO
nein Anzahl Einträge
RW
nein RXPDO2 COB-ID
RW
nein Übertragungstyp RXPDO2
RXPDO3 Kommunikations-Parameter
RO
nein Anzahl Einträge
RW
nein RXPDO3 COB-ID
RW
nein Übertragungstyp RXPDO3
RXPDO4 Kommunikations-Parameter
RO
nein Anzahl Einträge
RW
nein RXPDO4 COB-ID
RW
nein Übertragungstyp RXPDO4
RXPDO1 Zuordnungs-Parameter
RO
nein Anzahl Einträge
RW
nein Zuordnung für n-tes Applikationsobjekt
RXPDO2 Zuordnungs-Parameter
RO
nein Anzahl Einträge
RW
nein Zuordnung für n-tes Applikationsobjekt
RXPDO3 Zuordnungs-Parameter
RO
nein Anzahl Einträge
RW
nein Zuordnung für n-tes Applikationsobjekt
RXPDO4 Zuordnungs-Parameter
RO
nein Anzahl Einträge
RW
nein Zuordnung für n-tes Applikationsobjekt
TXPDO1 Kommunikations-Parameter
ASCII-Objekt
—
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