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6.2.2.8 Objekt 20A1h: Latch-Position 1 negative Flanke
Über dieses Objekt wird in Abhängigkeit von CAP0.MODE die Position oder Zeit
ausgelesen, bei der die erste negative Signalflanke aufgetreten ist, die mit dem Befehl
CAP0.TRIGGER konfiguriert werden kann. Die Latch-Freigabe muss zu diesem Zweck
aktiv sein (siehe Objekt 20A4 und 20A5).
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich
Float Scaling
Vorgabewert
6.2.2.9 Objekt 20A2h: Latch-Position 2 positive Flanke
Über dieses Objekt wird in Abhängigkeit von CAP1.MODE die Position oder Zeit
ausgelesen, bei der die erste positive Signalflanke aufgetreten ist, die mit dem Befehl
CAP1.TRIGGER konfiguriert werden kann. Die Latch-Freigabe muss zu diesem Zweck
aktiv sein (siehe Objekt 20A4 und 20A5).
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich
Float Scaling
Vorgabewert
20A1h
Latch Position 1, Negative Edge CAP0.PLFB, Time Capture CAP0.T
VAR
INTEGER32
optional
R/O
INTEGER32
var
0
20A2h
Latch Position 2, Positive Edge CAP1.PLFB, Time Capture CAP1.T
VAR
INTEGER32
optional
R/O
INTEGER32
var
0
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen | Mai 2014
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