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AKD CANopen | 7 Anhang
Index
Sub-
Datentyp Float
Index
3406h
5
U32
3406h
6
U32
3406h
7
U32
3406h
8
U32
3406h
9
U32
3406h
A
U32
3406h
B
U32
3406h
C
U32
3406h
D
U32
3406h
E
U32
3406h
f
U32
3406h
10
U32
3407h
STRUCT
3407h
0
U8
3407h
1
INT32
3407h
2
U32
3407h
3
U32
3407h
4
U32
3412h
0
INT8
3414h
0
U8
3415h
0
U32
3416h
0
U32
3417h
0
U32
3420h
0
U16
128
Kollmorgen | Mai 2014
Zugriff PDO
Beschreibung
Scale
map
1000:1
RW
nein Q des Pols von
Antiresonanz-Filter (AR) 1
1000:1
RW
nein Q des Pols von
Antiresonanz-Filter (AR) 2
1000:1
RW
nein Q des Pols von
Antiresonanz-Filter (AR) 3
1000:1
RW
nein Q des Pols von
Antiresonanz-Filter (AR) 4
1000:1
RW
nein Natürliche Nullfrequenz von
Antiresonanz-Filter (AR) 1
1000:1
RW
nein Natürliche Nullfrequenz von
Antiresonanz-Filter (AR) 2
1000:1
RW
nein Natürliche Nullfrequenz von
Antiresonanz-Filter (AR) 3
1000:1
RW
nein Natürliche Nullfrequenz von
Antiresonanz-Filter (AR) 4
1000:1
RW
nein Q von Null von Antiresonanz-
Filter 1
1000:1
RW
nein Q von Null von Antiresonanz-
Filter 2
1000:1
RW
nein Q von Null von Antiresonanz-
Filter 3
1000:1
RW
nein Q von Null von Antiresonanz-
Filter 4
Geschwindigkeitsfilter
RO
nein Anzahl Einträge
1000:1
RW
nein 10 Hz-gefilterte VL.FB
1000:1
RW
nein Verstärkung für
Geschwindigkeits-
Vorsteuerung
RW
nein Verstärkung für
Beschleunigungsvorsteuerun-
g
1:1
RW
nein Einstellung des
Geschwindigkeits-Fehlers
RW
nein Typ des Bremswiderstands
RW
Rückführung und Einstellung
der Grenz-Temperatur des
Bremswiderstands.
1000:1
RO
nein Thermische Zeitkonstante
des Bremswiderstands
RO
nein Abfrage der berechneten
Leistung des
Bremswiderstands
RO
nein Ergibt eine gefilterte Version
von 3416h
1000:1
RW
nein Legt den I2t-Fehlerpegel fest. IL.FOLDFTHRESH
ASCII-Objekt
VL.ARPQ1
VL.ARPQ2
VL.ARPQ3
VL.ARPQ4
VL.ARZF1
VL.ARZF2
VL.ARZF3
VL.ARZF4
VL.ARZQ1
VL.ARZQ2
VL.ARZQ3
VL.ARZQ4
—
—
VL.FBFILTER
VL.KVFF
VL.KBUSFF
VL.ERR
REGEN.TYPE
REGEN.WATTEXT
REGEN.TEXT
REGEN.POWER
REGEN.POWERFILTERE-
D
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