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6.9.2.4 Objekt 60C4h: Interpolation Datenkonfiguration
Im AKD ist für lineare Interpolation nur der Wert 1 in Subindex 5 möglich.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
60C4h
Interpolation Data Configuration
RECORD
Erfassung Interpolationsdatenkonfiguration (0081h)
optional
0
Anzahl Einträge
obligatorisch
R/O
6
6
1
Maximale Puffergröße
obligatorisch
R/O
UNSIGNED32
10
2
Ist-Puffergröße
obligatorisch
R/O
0 bis 9
9
3
Puffer-Organisation
obligatorisch
R/W
UNSIGNED8
0
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen | Mai 2014
111
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