Standard-Rxpdo-Definition - Kollmorgen AKD CAN-BUS Bedienungsanleitung

6.3.1.3 Standard-RXPDO-Definition

RXPDO 1:
Subindex
0
1
RXPDO 2:
Subindex
0
1
2
RXPDO 3:
Subindex
0
1
2
RXPDO 4:
Subindex
0
1
2
Wert Bedeutung
1 Ein PDO-Mapping-Eintrag
60 40 00 10 Steuerwort
Wert Bedeutung
2 Zwei PDO-Mapping-Einträge
60 40 00 10 Steuerwort
60 60 00 08 Betriebsarten
Wert Bedeutung
2 Zwei PDO-Mapping-Einträge
60 40 00 10 Steuerwort
60 7A 00 20 Zielposition (Betriebsart PP)
Wert Bedeutung
2 Zwei PDO-Mapping-Einträge
60 40 00 10 Steuerwort
60 FF 00 20 Solldrehzahl (Betriebsart PV)
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen | Mai 2014 85