Objekt 60B1H: Geschwindigkeit Offset; Objekt 60B2H: Drehmoment Offset - Kollmorgen AKD CAN-BUS Bedienungsanleitung

AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil

6.11.2.7 Objekt 60B1h: Geschwindigkeit Offset

Dieses Objekt liefert den Offset der Geschwindigkeit im Cyclic Synchronous Position Mode.
Es wird über das Objekt 204Ch skaliert.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich
Vorgabewert

6.11.2.8 Objekt 60B2h: Drehmoment Offset

Dieses Objekt liefert den Offset der Drehmomentsollwertes im Cyclic Synchronous Position
Mode.Skalierung ist 1/1000 des Drehmomentsollwertes.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich
Vorgabewert
122 Kollmorgen | Mai 2014
60B1h
Geschwindigkeits-Offset
VAR
INTEGER32
optional
R/W
INTEGER32
0
60B2h
Drehmoment Offset
VAR
INTEGER16
optional
R/O
INTEGER16
0