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AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
6.5.2 Objekte für Geschwindigkeits-Skalierung
6.5.2.1 Objekt 204Ch: PV Scaling Factor
Dieses Objekt soll den konfigurierten Zähler und Nenner des pv-Sollwertfaktors anzeigen.
Der pv-Skalierungsfaktor dient zur Änderung der Auflösung bzw. des Richtungsbereichs für
den spezifizierten Sollwert. Er wird außerdem zur Berechnung des v1-Drehzahl-Sollwerts
und des v1-Drehzahl-Istwerts herangezogen. Er hat keinen Einfluss auf die Funktion für
Drehzahlbegrenzung und die Rampenfunktion. Der Wert sollte keine physikalische Einheit
aufweisen und im Bereich von -32 768 bis +32 767 liegen; ein Wert von 0 ist jedoch
unzulässig.
Der Skalierungsfaktor für die Geschwindigkeit ist nur aktiv, wenn Bit 4 von FBUS.PARAM05
auf 1 gesetzt ist. Anderenfalls werden Geschwindigkeitswerte mit 1/1000 U/min skaliert.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
98
Kollmorgen | Mai 2014
204Ch
pv Scaling Factor
Array
INTEGER32
optional
0
Anzahl Einträge
UNSIGNED8
obligatorisch
R/O
2
nein
1
pv Scaling Factor Zähler
optional
R/W
INTEGER32
+1
2
pv Scaling Factor Nenner
optional
R/W
INTEGER32
+1
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