Objektbeschreibung; Objekt 2071H: Strom Sollwert; Objekt 2077H: Strom Istwert; Objekt 6071H: Drehmoment Sollwert (Ds402) - Kollmorgen AKD CAN-BUS Bedienungsanleitung

AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil

6.7.2 Objektbeschreibung

6.7.2.1 Objekt 2071h: Strom Sollwert

Dieser Parameter kann alternativ zu dem DS402 Parameter 6071h genutzt werden und ist
der Eingangswert für den Drehmomentregler. Der Wert ist skaliert in mA.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich
Vorgabewert

6.7.2.2 Objekt 2077h: Strom Istwert

Dieser Parameter kann alternativ für den DS402 Parameter 6077h genutzt werden. Der Wert
ist skaliert in mA.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich
Vorgabewert

6.7.2.3 Objekt 6071h: Drehmoment Sollwert (DS402)

Dieser Parameter ist der Eingangswert für den Drehmomentregler im Profildrehzahl-Modus.
Der Wert wird in Tausendstel (1 ‰) des Nenndrehmoments angegeben.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich
Vorgabewert
104 Kollmorgen | Mai 2014
2071h
Target current
VAR
INTEGER 32
optional
RW
hängt ab von DRV.IPEAK und MOTOR.IPEAK
0
2077h
Current actual value
VAR
INTEGER 32
optional
RO
hängt ab von DRV.IPEAK und MOTOR.IPEAK
0
6071h
Target Torque
VAR
INTEGER16
bedingt; obligatorisch, wenn tq unterstützt wird
R/W
INTEGER16
0