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AKD CANopen | 5 CANopen-Kommunikationsprofil
5.4.8 Heartbeat
Das Heartbeat-Protokoll definiert einen Fehlerüberwachungsdienst ohne Remote Frames.
Ein Heartbeat-Producer überträgt zyklisch eine Heartbeat-Nachricht. Ein oder mehrere
Heartbeat Consumer empfangen die Meldung. Die Beziehung zwischen Producer und
Consumer ist mit Hilfe des Objekts 1016h / 1017h konfigurierbar. Der Heartbeat Consumer
überwacht den Empfang des Heartbeat während der Heartbeat-Consumer-Zeit. Wird der
Heartbeat während dieser Zeit nicht empfangen, dann wird ein Heartbeat Event erzeugt.
Heartbeat-Protokoll:
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Kollmorgen | Mai 2014
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