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6.2.2.17 Objekt 3474h: Parameter für Digitale Eingänge
Dieser Objektsatz dient zur Einstellung erweiterter Parameter für einige digitale
Eingangsfunktionen. Die Parameter können für verschiedene DINx.MODEs verwendet
werden, Daher ist die Skalierung möglicherweise unterschiedlich, oder es wird keine
Skalierung verwendet.
Ein Zugriffsobjekt für einen dieser Parameter wird aus zwei Subindizes gebildet, da es sich
intern um 64-Bit-Zahlen handelt. Beispiel: Objekt 3474 Sub 1 dient dem Zugriff auf die
niederwertigen 32 Bits von DIN1.PARAM, Objekt 3474 Sub 8 dient dem Zugriff auf die
höherwertigen 32 Bits.
Sollte ein Zugriff auf die gesamte 64-Bit-Zahl erforderlich sein, müssen zunächst die
höherwertigen Bits geschrieben werden. Durch den Zugriff auf die niederwertigen 32 Bits
wird dann der Parameter geschrieben. Wenn der zu schreibende Wert in 32 Bits passt, ist ein
Schreibzugriff auf die niederwertigen Bits ausreichend. In diesem Fall dient das höherwertige
Bit als Vorzeichenbit für die Zahl.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
3474h
DINX.PARAM
Array
UNSIGNED32
optional
0
Anzahl Einträge
obligatorisch
R/O
0xE
0xE
1 bis 7
DINx.PARAM untere 32 Bits, x = 1 .. 7
optional
R/W
UNSIGNED32
0
8 bis 0xE
DINx.PARAM obere 32 Bits, x = 1 .. 7
optional
R/W
UNSIGNED32
0
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen | Mai 2014
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