Inhaltsverzeichnis
Werbung
Methode
gemäß
DS402
28
29 bis 30
31 bis 32
33
34
35
36 bis 127 reserviert
6.10.2.3 Objekt 6099h: Referenzfahrt Geschwindigkeit (DS402)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Subindex
Beschreibung
Betriebsart
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Betriebsart
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Kurzbeschreibung: Referenzfahrt
Referenzfahrt mit Referenzschalter, ohne
Nullpunktsuche, Fahrtrichtung negativ
Nicht unterstützt
reserviert
Referenzfahrt innerhalb einer Umdrehung,
Fahrtrichtung negativ Wenn das Feedback einen
Nullimpuls hat, wird HOME.MODE 11 benutzt.
Referenzfahrt innerhalb einer Umdrehung,
Fahrtrichtung positiv Wenn das Feedback einen
Nullimpuls hat, wird HOME.MODE 11 benutzt.
Setzen des Referenzpunktes an die aktuelle Position
6099h
Homing Speeds
Array
UNSIGNED32
1
Geschwindigkeit während Schaltersuche, HOME.V
hm
R/W
Geschwindigkeitseinheiten
32
0 bis (2
-1)
entspricht 60 Umdr/min
2
Geschwindigkeit während Nullpunktsuche, HOME.FEEDRATE
hm
R/W
Geschwindigkeitseinheiten
32
0 bis (2
-1)
1/8 * Objekt 6099 Sub 1
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Befehl
HOME.MODE=4,
HOME.DIR=0
—
—
HOME.MODE=7,11
HOME.DIR=0
HOME.MODE=7,11
HOME.DIR=1
HOME.MODE=0,
HOME.DIR=0
—
Kollmorgen | Mai 2014
115
Werbung
Inhaltsverzeichnis
