Kollmorgen AKD CAN-BUS Bedienungsanleitung Seite 4

AKD CANopen | Inhaltsverzeichnis
5.4.5.4 Initiate SDO Upload Protocol
5.4.5.5 Upload SDO Segment Protocol
5.4.5.6 Abort SDO Protocol
5.4.6 Prozessdatenobjekt (PDO)
5.4.6.1 Übertragungsmodi
5.4.6.2 Triggermodi
5.4.7 Nodeguard
5.4.8 Heartbeat
6 CANopen-Antriebsprofil
6.1 CANopen Notfall-Meldungen und Fehlercodes
6.2 Allgemeine Definitionen
6.2.1 Allgemeine Objekte
6.2.1.1 Objekt 1000h: Device Type (DS301)
6.2.1.2 Objekt 1001h: Error Register (DS301)
6.2.1.3 Objekt 1002h: Manufacturer Status Register (DS301)
6.2.1.4 Objekt 1003h: Predefined Error Field (DS301)
6.2.1.5 Objekt 1005h: COB-ID for the SYNC Message (DS301)
6.2.1.6 Objekt 1006h: Period of the Communication Cycle (DS301)
6.2.1.7 Objekt 1008h: Manufacturer Device Name (DS301)
6.2.1.8 Objekt 1009h: Manufacturer Hardware Version
6.2.1.9 Objekt 100Ah: Manufacturer Software Version (DS301)
6.2.1.10 Objekt 100Ch: Guard Time (DS301)
6.2.1.11 Objekt 100Dh: Lifetime Factor (DS301)
6.2.1.12 Objekt 1010h: Store Parameters (DS301)
6.2.1.13 Objekt 1011h: Restore Default Parameters (DS301)
6.2.1.14 Objekt 1012h: COB-ID of the Time Stamp (DS301)
6.2.1.15 Objekt 1014h: COB-ID for Emergency Message (DS301)
6.2.1.16 Objekt 1016h: Consumer Heartbeat Time
6.2.1.17 Objekt 1017h: Producer Heartbeat Time
6.2.1.18 Objekt 1018h: Identity Object (DS301)
6.2.1.19 Objekt 1026h: OS Prompt
6.2.2 Herstellerspezifische Objekte
6.2.2.1 Objekt 2000h: System Warnungen
6.2.2.2 Objekt 2001h: System Fehler
6.2.2.3 Objekt 2002h: Hersteller Status Bytes
6.2.2.4 Objekt 2014-2017h: Maske 1 bis 4 für Sende-PDO
6.2.2.5 Objekt 2018h: Firmware Version
6.2.2.6 Objekt 2026h: ASCII Kanal
6.2.2.7 Objekt 20A0h: Latch Position 1 positive Flanke
6.2.2.8 Objekt 20A1h: Latch-Position 1 negative Flanke
6.2.2.9 Objekt 20A2h: Latch-Position 2 positive Flanke
6.2.2.10 Objekt 20A3h: Latch-Position 2 negative Flanke
6.2.2.11 Objekt 20A4h: Latch-Steuerregister
6.2.2.12 Objekt 20A5h: Latch-Statusregister
6.2.2.13 Objekt 20A6h: Latchposition 1, positive oder negative Flanke
6.2.2.14 Objekt 20A7h: Latch Position 2, positive oder negative Flanke
4 Kollmorgen | Mai 2014
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