Homing Mode (Hm) (Ds402); Allgemeine Informationen; Objekte, Die In Diesem Kapitel Definiert Werden; Objekte, Die In Anderen Kapiteln Definiert Werden - Kollmorgen AKD CAN-BUS Bedienungsanleitung

6.10 Homing Mode (hm) (DS402)

6.10.1 Allgemeine Informationen

Dieses Kapitel beschreibt Parameter, die zur Definition eines Referenzfahrtmodus benötigt
werden.

6.10.1.1 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden

Index Objekt
607Ch VAR
6098h VAR
6099h Array
609Ah VAR

6.10.1.2 Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden

Index Objekt
6040h VAR
6041h VAR

6.10.2 Objektbeschreibung

6.10.2.1 Objekt 607Ch: Homing Offset (DS402)

Der Referenz-Offset („Home Offset") ist die Differenz zwischen der Nullposition der
Anwendung und dem Nullpunkt der Maschine. Alle nachfolgenden absoluten Fahraufträge
berücksichtigen den Referenz-Offset.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Betriebsart
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Name
HOME.P: Referenz-Offset
HOME.MODE,
HOME.DIR:Referenzfahrtmethode
HOME.V:
Referenzfahrtgeschwindigkeiten
HOME.ACC, HOME.DEC:
Beschleunigung/Bremsung
Name Typ
Steuerwort
Statuswort
607Ch
Homing Offset, HOME.P
VAR
INTEGER32
hm
R/W
benutzerdefiniert
31 31
(-2 ) bis (2 -1)
0
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Typ
INTEGER32
INTEGER8
UNSIGNED32 R/W
UNSIGNED32 R/W
Kapitel
INTEGER16 dc (➜ S. 92)
UNSIGNED16 dc (➜ S. 93)
Kollmorgen | Mai 2014
Zugriff
R/W
R/W
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