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COB Steuer-
Index
ID
Byte
LSB MSB Index
603
23
03
14
583
60
03
14
000
603
2B
40
60
583
60
40
60
603
2B
40
60
583
60
40
60
603
2B
40
60
583
60
40
60
203
080
183
603
2B
40
60
583
60
40
60
Sub-
Daten
Anmerkung
01h 03 05 00 80 RPDO4 deaktiviert
01h 00 00 00 00 Antwort-Telegramm
01 03
Freigabe NMT
00h 06 00 00 00 Herunterfahren
00h 00 00 00 00 Antwort-Telegramm
00h 07 00 00 00 Einschalten
00h 00 00 00 00 Antwort-Telegramm
00h 0F 00 00 00 Betrieb freigeben
00h 00 00 00 00 Antwort-Telegramm
12 02
Sollwert 530 mA
SYNC senden
19 02
Istwert 537 mA
00h 0F 01 00 00 Zwischenstopp
00h 00 00 00 00 Antwort-Telegramm
AKD CANopen | 7 Anhang
Kollmorgen | Mai 2014
151
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