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Index
Sub-
Datentyp Float
Index
51AEh
0
UINT32
51B0h
0
UINT32
51B3h
0
UINT32
51B8h
0
UINT32
51BAh
0
UINT32
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0
UINT32
51CBh
0
UINT32
51CCh
0
UINT32
51CDh
0
UINT32
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0
UINT32
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0
UINT32
51D0h
0
UINT32
51D1h
0
UINT32
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0
UINT32
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0
UINT32
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0
UINT32
51ECh
0
UINT32
51EDh
0
UINT32
51EEh
0
UINT32
51EFh
0
UINT32
51F0h
0
UINT32
Zugriff PDO
Beschreibung
Scale
map
RW
nein Feedbackquelle für
Drehzahlregler; aktiv nur in
Betriebsarten 1 und 2.
RW
nein Modus der
Geschwindigkeitserzeugung
(Beobachter, d/dt); nur aktiv
in den Betriebsarten 1 und 2.
RW
nein Skaliert das Beobachter-
Geschwindigkeitssignal; nur
aktiv in den Betriebsarten 1
und 2.
RW
nein Verhältnis des geschätzten
Last-Trägheitsmoments
zum Motor-
Trägheitsmoment; aktiv nur
in Betriebsarten 1 und 2.
RW
nein Bandbreite des Beobachters
in Hz.
RW
nein Beobachter Betriebsmodus. VL.OBSMODE
RW
nein Filtermodus für
Digitaleingang 1.
RW
nein Filtermodus für
Digitaleingang 2.
RW
nein Filtermodus für
Digitaleingang 3.
RW
nein Filtermodus für
Digitaleingang 4.
RW
nein Filtermodus für
Digitaleingang 5.
RW
nein Filtermodus für
Digitaleingang 6.
RW
nein Filtermodus für
Digitaleingang 7.
RW
nein Modbus-Input-
Benutzereinheiten
RW
nein Modbus-Output-
Benutzereinheiten
RW
nein Feedback Auflösung (pro
Umdrehung) über Modbus.
RW
nein Auflösung des zweiten
Feedbacks (FB2).
RW
nein Betriebsart für Eingänge des
zweiten Feedbacks und
schnelle Digitaleingänge.
RW
nein Quelle für das zweite
Feedback.
RW
nein Bremseinfallzeit für vertikale
Achsen.
RW
nein i.V.
AKD CANopen | 7 Anhang
ASCII-Objekt
VL.FBSOURCE
VL.GENMODE
VL.KO
VL.LMJR
VL.OBSBW
DIN1.FILTER
DIN2.FILTER
DIN3.FILTER
DIN4.FILTER
DIN5.FILTER
DIN6.FILTER
DIN7.FILTER
MODBUS.PIN
MODBUS.POUT
MODBUS.PSCALE
FB2.ENCRES
FB2.MODE
FB2.SOURCE
MOTOR.TBRAKETO
MODBUS.MSGLOG
Kollmorgen | Mai 2014
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