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AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Subindex
Name
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex 2 beinhaltet den Übertragungstyp des PDO. Es gibt zwei Einstellarten:
l
l
6.3.1.2 Objekte 1600-1603h: 1. - 4. RXPDO Mapping Parameter (DS301)
1600h bis 1603h für RXPDO 1 .. 4
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Name
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Name
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
84
Kollmorgen | Mai 2014
2
Übertragungstyp
obligatorisch
R/W
UNSIGNED8
FFh
Wert FFh oder 255 für ereignisgesteuertes PDO, das direkt vom Empfänger interpretiert
und ausgeführt wird.
Werte von 0 bis 240 führen zu einer mit dem SYNC Telegramm gesteuerten Interpretation
des PDO-
Inhalts. Werte von 1 bis 240 bedeuten, dass 0 bis 239 SYNC-Telegramme ignoriert
werden, bevor eines interpretiert wird. Der Wert 0 bedeutet, dass das nächste SYNC-
Telegramm interpretiert wird.
1600h
1601h
1602h
1603h
Receive PDO Mapping
RECORD
PDO-Zuordnung
obligatorisch
0
Anzahl Einträge
UNSIGNED8
obligatorisch
R/W
0: PDO ist nicht aktiv
1 - 8: PDO aktiviert, Zuordnungen werden nur Byte-weise
übernommen
PDO1: 1
PDO2: 2
PDO3: 2
PDO4: 2
1 - 8
PDO - Zuordnung für das n-te Applikationsobjekt
Bedingt; abhängig von Anzahl und Größe der zugeordneten Objekte
R/W
UNSIGNED32
Siehe unten
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