Inhaltsverzeichnis
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Index
Sub-
Datentyp Float
Index
5265h
0
UINT32
5266h
0
UINT32
5267h
0
UINT32
5268h
0
UINT32
5352h
0
UINT16
535Ch
0
UINT16
535Dh
0
UINT16
5360h
0
UINT16
5361h
0
UINT8
5362h
0
UINT32
538Bh
0
UINT16
538Ch
0
UINT16
538Dh
0
UINT16
7.1.4 Profilspezifische SDOs
Index
Subindex Datentyp
6040h
0
U16
6041h
0
U16
6060h
0
INT8
6061h
0
INT8
6063h
0
INT32
6064h
0
INT32
6065h
0
U32
606Bh
0
INT32
606Ch
0
INT32
606Dh
0
U16
Zugriff PDO
Beschreibung
Scale
map
RW
nein Index in die Tabelle zur KP-
Anpassung des
Stromregelkreises.
RW
nein Wert des Indexes für die
KP-Anpassung des
Stromregelkreises auf.
RW
nein Reaktion auf Fehler 451.
RW
nein Sofort Bremsen wenn die
Endstufe gesperrt wird.
RW
nein Zeit zwischen Auftreten
eines Kommunikationsfehler
und Absetzen der
Fehlermeldung.
RW
nein Ruhezeit des Motors bei
Wake & Shake Modus 1.
RW
nein Zeit für Stromsteigerung im
Wake und Shake Modus 1.
RW
nein Rotor Zeitkonstante.
RW
nein Legt die Rückführungsquelle
für den Stromregelkreis bei
MOTOR.TYPE4 fest.
RW
nein Der bei Asynchronmotoren
mit geschlossenem
Regelkreis wirksame
Stromsollwert.
RW
nein TBD
RW
nein TBD
RW
nein TBD
Float
Zugriff PDO
Scale
map.
WO
ja
RO
ja
RW
ja
RO
ja
RO
ja
1:1
RO
ja
1:1
RW
nein Schleppfehlerfenster
1:1
RO
nein Geschwindigkeits-Sollwert
1000:1
RO
ja
RW
ja
AKD CANopen | 7 Anhang
ASCII-Objekt
IL.KPLOOKUPINDEX
IL.KPLOOKUPVALUE
FAULT451.ACTION
MOTOR.BRAKEIMM
WS.CHECKT
WS.TSTANDSTILL
WS.TIRAMP
MOTOR.IMTR
IL.FBSOURCE
MOTOR.IMID
DRV.EMUESTEPMODE
DRV.EMUESTEPSTATUS
DRV.EMUESTEPVMAX
Beschreibung
Steuerwort
Statuswort
Betriebsarten
Anzeige der Betriebsart
Positions-Istwert
(Inkremente)
Positions-Istwert
(Positionseinheiten)
Geschwindigkeits-Istwert
(PDO in U/Min)
Geschwindigkeits-Fenster
Kollmorgen | Mai 2014
ASCII-Objekt
—
—
—
—
—
PL.FB
PL.
ERRFTHRESH
VL.CMD
VL.FB
143
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