Objekt 6064H: Position Istwert (Ds402); Objekt 6065H: Schleppfehlerfenster; Objekt 60F4H: Schleppfehler Istwert (Ds402) - Kollmorgen AKD CAN-BUS Bedienungsanleitung

6.8.2.2 Objekt 6064h: Position Istwert (DS402)

Das Objekt Positions-Istwert liefert die Istposition. Die Auflösung kann mit den
Getriebefaktoren des Lagereglers geändert werden (Objekt 6091/6092).
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Modus
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
EEPROM

6.8.2.3 Objekt 6065h: Schleppfehlerfenster

Das Schleppfehlerfenster definiert einen Bereich tolerierter Positionswerte symmetrisch
zum Positionssollwert. Mögliche Ursachen für einen Schleppfehler sind ein blockierter
Antrieb, eine unerreichbare Geschwindigkeitsvorgabe oder fehlerhafte
Regelungskoeffizienten. Bei Schleppfehlerfensters = 0 ist die Überwachung abgeschaltet.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert

6.8.2.4 Objekt 60F4h: Schleppfehler Istwert (DS402)

Dieses Objekt liefert den aktuellen Wert des Schleppfehlers in benutzerdefinierten Einheiten.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich
Vorgabewert
6064h
Position Actual Value, PL.FB
VAR
INTEGER32
pp, csp
R/W
Positionseinheiten
31 31
(-2 ) bis (2 -1)
—
nein
6065h
Following error window
VAR
UNSIGNED32
optional
R/W
UNSIGNED32
0
60F4h
Following Error Actual Value
VAR
INTEGER32
optional
R/O
INTEGER32
0
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen | Mai 2014 107