Objekt 60Bah: Touch Probe 1 Positive Flanke; Objekt 60Bbh: Touch Probe 1 Negative Flanke; Objekt 60Bch: Touch Probe 2 Positive Flanke - Kollmorgen AKD CAN-BUS Bedienungsanleitung

6.2.3.3 Objekt 60BAh: Touch Probe 1 positive Flanke

Dieses Objekt zeigt den Positionswert von Touch Probe 1 bei positiver Flanke an.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung ja
Wertebereich
Vorgabewert

6.2.3.4 Objekt 60BBh: Touch Probe 1 negative Flanke

Dieses Objekt zeigt den Positionswert von Touch Probe 1 bei negativer Flanke an.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung ja
Wertebereich
Vorgabewert

6.2.3.5 Objekt 60BCh: Touch Probe 2 positive Flanke

Dieses Objekt zeigt den Positionswert von Touch Probe 2 bei positiver Flanke an.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung ja
Wertebereich
Vorgabewert
60BAh
Touch Probe 1 positive Flanke
Variable
INTEGER32
optional
R/O
INTEGER32
nein
60BBh
Touch Probe 1 negative Flanke
Variable
INTEGER32
optional
R/O
INTEGER32
nein
60BCh
Touch Probe 2 positive Flanke
Variable
INTEGER32
optional
R/O
INTEGER32
nein
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen | Mai 2014 77