Objekt 60Bdh: Touch Probe 2 Negative Flanke; Objekt 60D0H: Touch Probe Quelle - Kollmorgen AKD CAN-BUS Bedienungsanleitung

AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil

6.2.3.6 Objekt 60BDh: Touch Probe 2 negative Flanke

Dieses Objekt zeigt den Positionswert von Touch Probe 2 bei negativer Flanke an.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung ja
Wertebereich
Vorgabewert

6.2.3.7 Objekt 60D0h: Touch Probe Quelle

Dieses Objekt definiert die Datenquelle der Touch Probe Funktion, wenn die zugehörigen
Bits 2/3 oder 10/11 der Touch Probe Funktion (Objekt 60B8h) entsprechend eingestellt sind.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
78 Kollmorgen | Mai 2014
60BDh
Touch Probe 2 negative Flanke
Variable
INTEGER32
optional
R/O
INTEGER32
nein
60D0h
Touch Probe Quelle
Array
Integer 16
optional
0
Anzahl Einträge
obligatorisch
R/O
2
2
1
Touch Probe 1 Quelle
obligatorisch
R/W
-11 bis -1, 1 bis 5
1
2
Touch Probe 2 Quelle
obligatorisch
R/W
-11 bis -1, 1 bis 5
1