AKD CANopen | 7 Anhang
Index
Sub-
Datentyp Float
Index
365Bh
0
INT32
365Fh
0
INT32
3660h
0
INT32
366Eh
0
INT32
366Fh
0
INT32
3683h
0
U16
3685h
0
U16
36D0h
0
U16
36D1h
0
U32
36D7h
0
U32
36E2h
0
U8
36E5h
0
U32
36E6h
0
U32
36E7h
0
U32
36E8h
0
U32
36E9h
0
U32
36EAh
0
U32
36EBh
0
U32
36ECh
0
U32
36EDh
0
U32
36EEh
0
U32
36F6h
0
INT32
36F9h
0
INT32
36FCh
0
U32
3856h
0
INT32
Objekte 5000h bis 5999h
Index
Sub-
Datentyp Float
Index
5000h
0
UINT32
5001h
0
UINT32
138
Kollmorgen | Mai 2014
Zugriff PDO
Beschreibung
Scale
map
RW
nein Voreinstellung für später
verarbeiteten Fahrauftrag
RW
nein Systemweite Definition von
Geschwindigkeit/Drehzahl
RW
nein Einstellung der
Positionsauflösung
RW
nein Abfallverzögerungszeit der
Haltebremse
RW
nein Anzugverzögerungszeit der
Haltebremse
RW
nein Verzögerung 1 für Wake &
Shake-Timing
RW
nein Verzögerungszeit 2 für Wake
& Shake Timing
RW
nein Stromvektor-Applikationszeit
für Wake & Shake.
1:1
RW
nein Für Wake & Shake
erforderliche
Mindestbewegung.
1000:1
RW
nein Aktiviert Modus
automatische Referenzfahrt.
RW
nein Anzahl an Wiederholungen
für Wake & Shake
RW
nein Auswahl der CAN-Baudrate
RW
nein pll-Synchronisation
RW
nein -
RW
nein SYNC-Überwachung
RW
nein -
RW
nein -
RW
nein -
RW
nein -
RW
nein -
RW
nein -
RW
nein Funktion von Digitaleingang 5 DIN5.MODE
RW
nein Funktion von Digitaleingang 6 DIN6.MODE
RW
nein Funktion von Digitaleingang 7 DIN7.MODE
1:1
RW
nein Geschwindigkeits-Fenster für
Profil-Positionsbetrieb
Zugriff PDO
Beschreibung
Scale
map
RW
nein Grenzfrequenz des
Tiefpass-Filters für die
Analogeingänge
RW
nein Totband der Analogeingänge AIN.DEADBAND
ASCII-Objekt
MT.NUM
UNIT.VROTARY
UNIT.PROTARY
MOTOR.TBRAKEAPP
MOTOR.TBRAKERLS
WS.TDELAY1
WS.TDELAY2
WS.T
WS.DISTMIN
HOME.AUTOMOVE
WS.NUMLOOPS
FBUS.PARAM01
FBUS.PARAM02
FBUS.PARAM03
FBUS.PARAM04
FBUS.PARAM05
FBUS.PARAM06
FBUS.PARAM07
FBUS.PARAM08
FBUS.PARAM09
FBUS.PARAM10
MT.TVELWND
ASCII-Objekt
AIN.CUTOFF