Kollmorgen AKD CAN-BUS Bedienungsanleitung Seite 138

AKD CANopen | 7 Anhang
Index Sub- Datentyp Float
Index
365Bh 0 INT32
365Fh 0 INT32
3660h 0 INT32
366Eh 0 INT32
366Fh 0 INT32
3683h 0 U16
3685h 0 U16
36D0h 0 U16
36D1h 0 U32
36D7h 0 U32
36E2h 0 U8
36E5h 0 U32
36E6h 0 U32
36E7h 0 U32
36E8h 0 U32
36E9h 0 U32
36EAh 0 U32
36EBh 0 U32
36ECh 0 U32
36EDh 0 U32
36EEh 0 U32
36F6h 0 INT32
36F9h 0 INT32
36FCh 0 U32
3856h 0 INT32
Objekte 5000h bis 5999h
Index Sub- Datentyp Float
Index
5000h 0 UINT32
5001h 0 UINT32
138 Kollmorgen | Mai 2014
Zugriff PDO Beschreibung
Scale map
RW nein Voreinstellung für später
verarbeiteten Fahrauftrag
RW nein Systemweite Definition von
Geschwindigkeit/Drehzahl
RW nein Einstellung der
Positionsauflösung
RW nein Abfallverzögerungszeit der
Haltebremse
RW nein Anzugverzögerungszeit der
Haltebremse
RW nein Verzögerung 1 für Wake &
Shake-Timing
RW nein Verzögerungszeit 2 für Wake
& Shake Timing
RW nein Stromvektor-Applikationszeit
für Wake & Shake.
1:1 RW nein Für Wake & Shake
erforderliche
Mindestbewegung.
1000:1 RW nein Aktiviert Modus
automatische Referenzfahrt.
RW nein Anzahl an Wiederholungen
für Wake & Shake
RW nein Auswahl der CAN-Baudrate
RW nein pll-Synchronisation
RW nein -
RW nein SYNC-Überwachung
RW nein -
RW nein -
RW nein -
RW nein -
RW nein -
RW nein -
RW nein Funktion von Digitaleingang 5 DIN5.MODE
RW nein Funktion von Digitaleingang 6 DIN6.MODE
RW nein Funktion von Digitaleingang 7 DIN7.MODE
1:1 RW nein Geschwindigkeits-Fenster für
Profil-Positionsbetrieb
Zugriff PDO Beschreibung
Scale map
RW nein Grenzfrequenz des
Tiefpass-Filters für die
Analogeingänge
RW nein Totband der Analogeingänge AIN.DEADBAND
ASCII-Objekt
MT.NUM
UNIT.VROTARY
UNIT.PROTARY
MOTOR.TBRAKEAPP
MOTOR.TBRAKERLS
WS.TDELAY1
WS.TDELAY2
WS.T
WS.DISTMIN
HOME.AUTOMOVE
WS.NUMLOOPS
FBUS.PARAM01
FBUS.PARAM02
FBUS.PARAM03
FBUS.PARAM04
FBUS.PARAM05
FBUS.PARAM06
FBUS.PARAM07
FBUS.PARAM08
FBUS.PARAM09
FBUS.PARAM10
MT.TVELWND
ASCII-Objekt
AIN.CUTOFF