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AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
6.3.2.2 Objekte 1A00-1A03h: 1.- 4. TXPDO Mapping Parameter (DS301)
1A00h bis 1A03h für TXPDO 1 .. 4
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Name
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Name
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
88
Kollmorgen | Mai 2014
1A00h
1A01h
1A02h
1A03h
Transmit PDO Mapping
RECORD
PDO-Zuordnung
obligatorisch
0
Anzahl zugeordneter Applikationsobjekte im PDO
UNSIGNED8
obligatorisch
R/W
0: PDO ist nicht aktiv
1 - 8: PDO aktiviert, Zuordnungen werden nur Byte-weise
übernommen
PDO1: 1
PDO2: 2
PDO3: 2
PDO4: 2
1 - 8
PDO - Zuordnung für das n-te Applikationsobjekt
Bedingt; abhängig von Anzahl und Größe der zugeordneten Objekte
R/W
UNSIGNED32
Siehe unten
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